Năm 1903 một người dân địa phương cùng với con trai đi đào củ mài trên núi Tiên, đánh rơi con dao xuống một hang sâu lần xuống tìm và phát hiện ra động Tiên Sơn. Đến năm giáp thìn 1904, Hội thiện thôn Yến Vĩ đã quyên công quyên sức mở lại động Tiên Sơn, mở thêm một cửa động thứ hai ở bên phải. Năm đinh mùi 1907 Hội thiện hưng công đức tạc 5 pho tượng từ 3 phiến đá bạch thạch đào được ở trong động (khi mở cửa động thứ 2). Năm pho tượng đó tạc gia đình bà chúa Ba, sau khi đến Chùa Hương chữa bệnh và tu thành chính quả...

Nằm cách Thiên Trù khoảng 200 mét. Động được mở mang cùng thời với Chùa Thiên Trù và Chùa Hương.
Tháng ba năm Canh Dần(1770) tỉnh Đô Vương Trịnh Sâm tuần thú Hương Sơn đã khắc bài thơ lên cửa động .

Chợt khỏi Thiên Trù thoạt rẽ lên

Che che cửa động một đường lên

Chở mây quanh quất lồng hương phật

Gõ đá vang lừng trỗi nhạc tiên

Bảo cái đùn đùn trên bảo toạ

Kim quan chăm chắm trước kim liên

Thanh sa dấu cũ còn nghi để

Quyền được xe loan biết mấy phen.

Nhưng do có sự biến động của thiên nhiên động đã bị đất đá lấp đi. Mãi đến năm 1903 một người dân địa phương cùng với con trai đi đào củ mài trên núi Tiên, đánh rơi con dao xuống một hang sâu lần xuống tìm và phát hiện ra động Tiên Sơn. Đến năm giáp thìn 1904, Hội thiện thôn Yến Vĩ đã quyên công quyên sức mở lại động Tiên Sơn, mở thêm một cửa động thứ hai ở bên phải. Năm đinh mùi 1907 Hội thiện hưng công đức tạc 5 pho tượng từ 3 phiến đá bạch thạch đào được ở trong động (khi mở cửa động thứ 2). Năm pho tượng đó tạc gia đình bà chúa Ba, sau khi đến Chùa Hương chữa bệnh và tu thành chính quả.

Động Tiên Sơn tuy nhỏ nhưng có địa thế và nhiều nhũ đá rất đẹp, như: bàn tay phật , Ngà voi trắng, trái tim, khánh đá, chiêng đá, khi gõ vào phát ra những âm thanh như tiếng nhạc:

Cảnh tiên cứ ngỡ là tiên thật

Thủa trước bồng lai cũng thế chăng?

Bên cạnh đó những công trình nghệ thuật do con người xây dựng lên với nhiều kiến trúc độc đáo thời bấy giờ nhưng đáng tiếc thay tất cả đã bị giặc Pháp ném bom tàn phá (1947-1950) thành đống gạch vụn, tro tàn. Phải sau hòa bình lặp lại chùa mới được tôn tạo lại như ngày nay để phục vụ tín ngưỡng.Hay Tham gia Tour Du Lịch Chùa Hương 1 ngày Của Công ty Du Lịch VietSensetravel để khám phá những danh lam thắng cảnh bậc nhất chùa hương